Bilyeli vidalı mil, vida ekseni ve somun arasında bir dönme hareketi yapan bilyeye sahip yüksek etkili bir besleme vidasıdır. Başka bir değişle Vidalı miller, vida-somun mekanizması yardımıyla lineer hareket elde edilmesini sağlayan makine elemanlarıdır. İki ana tipi vardır. Kaymalı tip (klasik) ve yuvarlanmalı tip (bilyalı) vidalı miller.
Vidalı miller eğilme momenti taşıyamadıklarından yüklerin başka bir kılavuz üzerinde lineer olarak yataklanmış olması gerekir. Vidalı mil ekseni ile yük kılavuz sisteminin ekseni arasında fark oluşması halinde vidalı milde kasmalar oluşacaktır. Bunu önlemek için imalat, montaj ve konstrüktif tedbirler alınmalıdır.
Vidalı mil iki ucundan yataklanır, bir ucundan bir elektrik motoru ile ile döndürülür. Vidalı mil sistemi dairesel hareketi lineer harekete çevirdiği için daha hassastır. Bu nedenle hassas işlemlerde daha çok tercih edilirler.